471165265
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 534 個(gè)
工控威望: 774 點(diǎn)
下載積分: 797 分
在線時(shí)間: 204(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2024-12-27
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信，但人為感應(yīng)到安全光柵，給機(jī)器人暫停，暫停信號(hào)會(huì)停止機(jī)器人通信。這個(gè)如何解決機(jī)器人正在通信時(shí)暫停無(wú)效，等通信完成再給出暫停。因?yàn)門CP不知道他們什么時(shí)候通信完成。這個(gè)怎么解決
weilifang25
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 2301 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-24
最后登錄: 2024-07-12
查看weilifang25的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 23:12
不懂，一般報(bào)警就運(yùn)動(dòng)停止，該通訊還是一樣繼續(xù)通訊，