這是我找到的經典視覺HALCON學習視頻 分享給各位老鐵
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halcon以及聯(lián)合VS（免費系列）
（1）    halcon編程，熟悉halcon環(huán)境、tuple數組、文件操作及簡單的案例編程
（2）    halcon基礎學習，halcon自定義算子封裝等，進行入門編程訓練
（3）    halcon數據類型（主要是控制變量/圖像變量）和halcon人機可視化交互
（4）    halcon視頻圖像采集，單相機以及多相機
（5）    圖像處理基礎與ROI區(qū)域
（6）    圖像預處理、二值化、形態(tài)學與圖像區(qū)域特征提取分析
（7）    Halcon在VS（C#或C++）下的聯(lián)合配置及聯(lián)合編程案例
（8）    工業(yè)視覺項目的常規(guī)套路方案流程
（9）    Blob分析以及仿射變換
（10）    測量（一維二維測量擬合直線擬合橢圓擬合圓）
（11）    幾何測量、Hough變換、幾何定位、一維、超人封裝二維工具使用
（12）    Halcon案例分析及實踐
（13）    智能軟件（無需編程的圖像處理應用軟件）快速入門（單相機）
（14）    Visionpro、labview、matlab、sherlock、opencv等視覺軟件編程快速入門
初級班內容：
（1）指導如何做視覺項目：客戶項目需求-》需求分析方案價格評估-》硬件選型以及打光（鏡頭、光源、相機、支架）-》halcon 圖像采集處理仿真-》完善算法-》聯(lián)合VS編寫框架生成 exe 執(zhí)行程序-》魯棒性、穩(wěn)定性、抗干擾性、單因子變量控制法進行bug排故等測試改進-》生成發(fā)布版交付給客戶
（2）VS（C#或者VC++）聯(lián)合halcon的編譯環(huán)境配置、數據類型變量轉換、程序轉換、異常機制處理，包括rgb/gray的圖像變量轉換以及控制變量的互相轉換。配置包括 h文件、lib文件、dll文件的配置。程序轉換包括halcon程序如何轉換成 C++或者 C#程序，進行相關架構嵌入。異常處理機制包括常見軟件錯誤拋出以及處理機制.
（3）在 VS中調 用 halcon 驅動相機實時采集或者外觸發(fā)采集，并且采用仿射變換、blob 分析、模板匹配（基于形狀等）實現(xiàn)工業(yè)產線上的產品目標定位以及檢測
（4）工業(yè)相機的SDK快速開發(fā)套路以及C++和 C#的實戰(zhàn)實現(xiàn)，相機初始化-》設置回調函數—》回調函數處理過程。
（5）基于 halcon實現(xiàn)串口通信與網絡通信實戰(zhàn)（16進制數據發(fā)送接收以及字符串的發(fā)送接收），基于 VC++和 VC#實現(xiàn)串口通訊和網絡通信實戰(zhàn)（數據和字符串發(fā)送接收），包括 1.和 plc 的串口通訊 2.和六軸機械手串口通信 3.和發(fā)短信模塊進行串口通信4.和球機的串口通訊控制水平和俯仰運動
（6）halcon聯(lián)合 VS（C#或者 C++）一維碼二維碼預處理、參數設置以及識別實戰(zhàn)，包括Code39碼、Codabar碼、EAN碼、Code49碼、PDF417碼等各種碼制實戰(zhàn)
（7）halcon 聯(lián)合 VS(C#或者 C++)OCR光學字符的預處理、字符分割、訓練學習、識別實戰(zhàn)，包括各種字體，如激光點字體、實心工業(yè)印刷字體、環(huán)形產品ocr識別等
（8）halcon聯(lián)合 VS（C#或者C++）實現(xiàn)一維二維測量，包括內外測量卡尺、測量助手工具等的實戰(zhàn)運用，具體實戰(zhàn)案例有工件的長寬等各邊長的測量、芯片的尺寸測量等
（9）halcon聯(lián)合 VS（C#或者C++）亞像素邊緣提取輪廓分割聯(lián)合后的直線、圓、橢圓擬合，并且計算對應長度角度半徑等幾何參數實戰(zhàn)，如工件端面直徑、同心度等幾何參數求解實戰(zhàn)
（10）工業(yè)鏡頭光路解析與選型、相機原理解析與選型、光源機理解析與選型、
打光，實戰(zhàn)實物解析，同時支持去光源廠家去打光訓練實戰(zhàn)
強化班內容：
(1)halcon聯(lián)合VS（C#或者C++）頻域和空間域的聯(lián)合解析、包括高斯濾波、高通、帶通、低通濾波，從而實現(xiàn)去噪、預處理圖像增強、缺陷檢測等。
(2)halcon 聯(lián)合 VS（C#或者 C++）實現(xiàn)缺陷檢測（包括缺失缺陷、毛刺缺陷、凸起凹進缺陷、斷裂缺陷、電路板線路缺損缺陷、藥片缺失或者殘缺缺陷等），靈活運用六大金剛算法如blob+差分+特征、頻域+空間域聯(lián)合、輪廓測量擬合分析、特征學習分析等方法進行缺陷檢測實戰(zhàn)
(3)運動控制卡編程入門（包括單軸控制、直線、圓弧、連續(xù)插補、回零、IO控制等）
(4)機器視覺+運動控制卡聯(lián)合編程，配合六軸機械手進行手眼識別抓取實戰(zhàn)
(5)單相機標定進行畸變矯正、一維二維尺寸的實際物理尺寸（世界坐標系尺寸）測量
(6)多相機、多線程
(7)VS 聯(lián)合 halcon 實現(xiàn)炭黑尺寸測量實戰(zhàn)思想方法以及架構代碼解析（包括
UI界面手動和自動參數設置、業(yè)務邏輯、視覺算法、數據保存、二維曲線繪制等）

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