叫我點哥
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 11:06
各位大大,不調(diào)用PID指令,如何用梯形圖寫PID,算法怎么實現(xiàn)
寫個PI,或PD都行

求上圖

lqc2856
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-17 08:43
OMRON PLC 的,PI  PID 自寫的都有,2種算法,實際效果都可以