neuser
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 750 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2024-12-23
查看neuser的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-11 21:11
請(qǐng)教一個(gè)邏輯思路

XY軸上有6個(gè)吸嘴，6個(gè)吸嘴吸料后，會(huì)有真空判斷，每個(gè)吸嘴是否有料

有料的吸嘴通過(guò)邏輯計(jì)算，去指定的位置放料，進(jìn)行擺盤

那么問(wèn)題來(lái)了，怎么設(shè)計(jì)這個(gè)邏輯，完全沒頭緒�。�

用梯形圖，ST語(yǔ)言還不會(huì)~
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2052 個(gè)
工控威望: 2971 點(diǎn)
下載積分: 25203 分
在線時(shí)間: 1442(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-26
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-12 08:45
圖片：
思路如上圖
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716