seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 618 個(gè)
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 1909 分
在線時(shí)間: 594(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復(fù)循環(huán)，運(yùn)行幾百圈后有肉眼可見累計(jì)誤差，監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的，應(yīng)該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計(jì)誤差
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 728 分
在線時(shí)間: 608(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-06-19
最后登錄: 2024-12-16
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-14 19:13
此誤差不是機(jī)械引起來的，電子齒輪比計(jì)算過程中存在除不盡的情況，因?yàn)槭菃畏较騽?dòng)作，這個(gè)積累誤差不會(huì)抵消，只能優(yōu)化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數(shù)延緩積累誤差。