seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 619 個
工控威望: 764 點
下載積分: 1909 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復循環(huán)，運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差，監(jiān)控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計誤差
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 583 個
工控威望: 2137 點
下載積分: 2237 分
在線時間: 717(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2024-11-07
查看小八哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-24 11:26
這種問題 好幾個解決辦法  
一個是加個傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數  如果每次差不多  就是程序優(yōu)化一下   如果差的多 就找機械工程師


還有個辦法 加一個U型傳感器    就是每個工裝上面加一個U型 遮光片           用中斷定長定位指令    就啥都不用操心了 位置裝對就好了