seafar
目前C#
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 619 個
工控威望: 764 點
下載積分: 1909 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環(huán)定位,如1-2-3-4-1重復循環(huán),運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差,監(jiān)控伺服接收到的脈沖數是正確的,應該同步帶總長有偏差,請問如何消除累計誤差
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 237 個
工控威望: 407 點
下載積分: 987 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2024-05-22
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-09 12:56
同步帶不應該有累計誤差,累計誤差應該來自干擾或步進電機丟步!