duquanplc
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-16 22:43
機臺有三個工位，第一工位用CCD檢查焊點的好壞，后面的工位根據(jù)第一工位的結(jié)果來動作。如果第一工位焊點OK，第二工位就點膠，否則不點膠，如果第一工位焊點OK，第三工位就取出產(chǎn)品，否則不取出產(chǎn)品。流道在每個工位有個阻擋汽缸，用來阻擋從前一工位流入的載具。請問有什么辦法把第一工位的結(jié)果傳給后面的每個工位？
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-17 09:28
用位移可以，但是每次都要等每個工位有載具的時候各工位才能動作。如果任何一個工位有載具時候相應的工位就動作，這樣就不行了，
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2樓  發(fā)表于: 2019-03-19 22:30
多謝以上各位的回復