evanzheng
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運(yùn)動(dòng)，例如有10個(gè)間距，每個(gè)間距位置可以獨(dú)立設(shè)定，這個(gè)可以用相對(duì)OR絕對(duì)指令去寫(xiě)。重點(diǎn)是要每個(gè)間距設(shè)定后面要加選擇開(kāi)關(guān)，假如關(guān)閉第二個(gè)間距 那么在跑完
第一個(gè)間距后直接運(yùn)行到第三個(gè)間距位置，以此類(lèi)推。
各位大大有什么好方法？？？？？
佛系少年武功
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-20 11:32
這個(gè)用SFC感覺(jué)很好寫(xiě),但是會(huì)寫(xiě)的比較繁瑣,你就走完第一個(gè)間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個(gè)選擇開(kāi)關(guān),然后用選擇分支,選擇開(kāi)關(guān)ON的話,就走第二個(gè)間距,OFF的話就判斷是否走第三個(gè)間距的開(kāi)關(guān)是ON還是OFF,是ON的話走第三個(gè),OFF的話就就判斷...以此類(lèi)推,就是寫(xiě)起來(lái)感覺(jué)會(huì)很長(zhǎng)很繁瑣
佛系少年武功
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2樓  發(fā)表于: 2019-02-20 14:38
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發(fā)表的  :
但是你需要實(shí)現(xiàn)這種功能是必須經(jīng)過(guò)這種判斷的吧

只是這個(gè)判斷寫(xiě)在哪的區(qū)別吧


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