林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人,控制機(jī)器人運(yùn)動軌跡?
最靚的仔
小滿和老鳥
專注,堅持!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 371 點(diǎn)
下載積分: 904 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-08-27
最后登錄: 2024-07-24
查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-31 13:38
引用
引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發(fā)表的  :
沒有而且沒必要,各個牌子的機(jī)器人的底層代碼都不一樣,雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo),但解碼上肯定不一樣的,而且臂長不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數(shù)字,你用過機(jī)械手的話應(yīng)該知道機(jī)械手有奇異點(diǎn)這個概念的,你怎么讓PLC理解這個奇異點(diǎn),就算能用梯形圖編譯出來,估計行數(shù)也差不多被占滿了

PLC與機(jī)械手的配合使用,應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機(jī)械手,機(jī)械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號執(zhí)行相應(yīng)的程序段,主邏輯程序在機(jī)械手上

同理PLC配合其他運(yùn)動控制也是,PLC只做IO傳遞

我們的QPLC和安川機(jī)器人就是這樣配合,不過對IO數(shù)占用不少,二十幾個!
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝!