學(xué)工控做好人
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 23:28
描述：參數(shù)設(shè)置
圖片：
描述：程序運(yùn)行
圖片：
程序測(cè)試過，可以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

不過我還有一個(gè)問題沒有解決，這里還需要不斷調(diào)整伺服運(yùn)動(dòng)。希望大家能夠提點(diǎn)建議哈。

目前的思路是對(duì)緩沖存儲(chǔ)器里的U0\G806位置寫入新的運(yùn)動(dòng)距離，例如：DMOV K15000(每次都要調(diào)整這個(gè)值) U0\G806
再重新啟動(dòng)Y8（原先的定位功能已經(jīng)執(zhí)行完畢），執(zhí)行定位。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:20
假如就是固定幾個(gè)位置，可以寫幾條定位數(shù)據(jù)，這樣就可以在A點(diǎn),B點(diǎn),C點(diǎn)之間切換了。
樓主留言：
謝謝您的回復(fù)，位置每次都不一樣，由傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算給出，所以不能這樣寫了。可否每次對(duì)緩存器里的值進(jìn)行寫入后，再重新定位呢
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水