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樓主  發(fā)表于: 2019-01-05 09:57
1.注意信號區(qū)分
注意區(qū)分輸入端接的是電壓信號還是電流信號;輸出端是電流信號還是電壓信號。在模擬模塊上不同信號下的接線方式。[/BR]
2.了解信號元件
如使用溫度變送器,要了解溫度變送器測量范圍,如0~100℃;輸出電流范圍4~20mA;分度號是什么,如PT100;接線原理圖等。相關(guān)輸入元件;輸出元件在模擬模塊上的接線方式。其他如工程要求的精度是多少等。[/BR]
3.PID設(shè)定值
假定我們將控制溫度定位23.5℃;以單極性為例,首先應(yīng)確定輸入信號是0~10V電壓信號還是4~20mA電流信號?,這在PID設(shè)定值中非常重要。
如是0~10V電壓輸入信號對應(yīng)0~32000,溫度范圍0~100℃,設(shè)定值為可直接算出:VD204=23.5/(100-0)=0.235;
若是電流4~20mA,其對應(yīng)數(shù)值應(yīng)為6400~32000,溫度范圍0~100℃,則設(shè)定值應(yīng)為0.388。
原因:模擬模塊中0~32000對應(yīng)0~20mA;其中6400~32000對應(yīng)4~20mA對應(yīng)0~100℃;這就必須進行相關(guān)的計算,23.5℃電流計算方式:
(20-4):(100-0)=(X-4):23.5;
解方程:X=7.76(mA)。
設(shè)定值:VD204=7.76/20=0.388.[/BR]
4.PID輸出值
以單極性為例,應(yīng)確定輸出信號是0~10V電壓信號還是4~20mA電流信號對應(yīng)著0~32000?
若是輸出信號AQW0對應(yīng)電壓信號,比如0~10V,則
AQW0=(實數(shù)VD208*32000在轉(zhuǎn)化成整數(shù))即可;
若是輸出信號AQW0對應(yīng)電流信號,比如4~20mA,則
AQW0=(實數(shù)VD208*32000在轉(zhuǎn)化成整數(shù)+6400)。[/BR]
5.PID恒溫控制
通過上機實驗可知:PID恒溫控制是圍繞著設(shè)定值進行調(diào)節(jié)的。若設(shè)定溫度為23.5℃;當(dāng)溫度低于設(shè)定值時,加溫蒸汽調(diào)節(jié)閥始終處于全部打開狀態(tài),;當(dāng)溫度達到23.5℃,加溫用的蒸汽調(diào)節(jié)閥開始逐漸關(guān)閉,在關(guān)閉過程中,溫度有可能仍在漸漸上升,溫度偏離越大,關(guān)閉速度越快;知道全部關(guān)閉為止;當(dāng)溫度再次低于設(shè)定值時,加溫蒸汽調(diào)節(jié)閥則會逐漸打開,打開速度取決于溫度偏離值的大小,偏離越大,打開速度越快;直到溫度再次達到設(shè)定值。若溫度長時間未達到設(shè)定值,調(diào)節(jié)功能會將調(diào)節(jié)閥全部打開,這就是我所觀察到的PID恒溫控制情況。所以,我們可以根據(jù)實控情況進行必要的編程,有效的利用低于設(shè)定值時PID控制時段;切斷高于設(shè)定值部分的PID控制,在溫度高于設(shè)定值后,即可根據(jù)生產(chǎn)要求干脆部分或全部關(guān)閉加溫閥。以防溫度上升過高。來求得優(yōu)越的溫控效果。
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