madawa
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 855 分
在線時(shí)間: 112(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-09
最后登錄: 2024-10-23
查看madawa的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-25 12:52
利用傾角傳感器，四腳液壓缸支撐平臺(tái)找水平面。有程序參考或資料嗎
rgbfii
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個(gè)
工控威望: 3201 點(diǎn)
下載積分: 11712 分
在線時(shí)間: 754(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-30
最后登錄: 2024-11-01
查看rgbfii的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-26 19:07
做過(guò)相差項(xiàng)目，XY角度坐標(biāo)值，來(lái)判斷現(xiàn)在是什么角度，頂升和下降是相反，四相限，數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，在控制進(jìn)油電磁閥的開(kāi)啟與關(guān)閉。
樓主留言：
前輩，“四象限，數(shù)據(jù)進(jìn)行比較”能說(shuō)得詳細(xì)點(diǎn)嗎，感激不盡