kps000
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 634 點(diǎn)
下載積分: 7675 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-04
最后登錄: 2025-07-10
查看kps000的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-21 12:28
三菱伺服電機(jī)可以在行走中碰到阻力返回
suegu2
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 325 個(gè)
工控威望: 590 點(diǎn)
下載積分: 6561 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-24 16:02
輸出轉(zhuǎn)矩檢測 超過范圍反轉(zhuǎn)不就可以了