徘徊在路上
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 1029 點(diǎn)
下載積分: 1925 分
在線時(shí)間: 1079(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-27
最后登錄: 2024-11-06
查看徘徊在路上的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-08 11:24
圖片：
圖片：
圖片：
各位大師幫忙看看，正轉(zhuǎn)時(shí)沒加減速，反轉(zhuǎn)時(shí)就有了，哪里錯(cuò)了呢
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-10 15:14
這中定位指令的加減速時(shí)間好像是8340的特殊寄存器里面 也就是DRVA或者DRVI指令的加減速時(shí)間都只與這個(gè)有關(guān) 具體的你看一下你正反轉(zhuǎn)時(shí) 這個(gè)寄存器里面的值是不是一樣的