aorry
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-08 10:13
有條皮帶生產(chǎn)線，靠步進馬達帶到，開始有過開關(guān)檢測物料，步進走兩段一樣的距離，CCD檢測物料方向，方向?qū)εc不對都有信號輸出，CCD檢測為1號位，不對的時候要走到9號位才執(zhí)行物料換方向動作，2號對10 ，3號對11 ，4號對12，一直下去，大家有什么好建議。
panguancheng
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-08 15:33
引用
引用樓主aorry于2018-12-08 10:13發(fā)表的 有條皮帶生產(chǎn)線，CCD檢測物料的方向，然后到第9個位才啟動物料換方向 :
有條皮帶生產(chǎn)線，靠步進馬達帶到，開始有過開關(guān)檢測物料，步進走兩段一樣的距離，CCD檢測物料方向，方向?qū)εc不對都有信號輸出，CCD檢測為1號位，不對的時候要走到9號位才執(zhí)行物料換方向動作，2號對10 ，3號對11 ，4號對12，一直下去，大家有什么好建議。

將步進電機每走一段計數(shù)一次，然后1到9號產(chǎn)品分別對應m0-m8；計數(shù)和產(chǎn)品對應繼電器都亮起開始剔除（ccd ng輸出為1）