不會(huì)再二了
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 962 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-02-27
最后登錄: 2024-12-21
查看不會(huì)再二了的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-11-20 19:54
各位工友，問一下關(guān)于伺服程序，Y0偶爾會(huì)一直輸出的問題。按照我所給的程序，我實(shí)際調(diào)試后。一般在第一次循環(huán)結(jié)束后，Y0會(huì)停止輸出（可以走回原點(diǎn)，脈沖0）。第二次可以重新啟動(dòng)，但在回程到位后（可以走回原點(diǎn)，脈沖0），Y0一直輸出。導(dǎo)致我想走第三次，伺服就無法動(dòng)作。這種情況，有時(shí)候會(huì)在第四次出現(xiàn)，有時(shí)候也會(huì)在第八次出現(xiàn)。所以我想請(qǐng)教各位大神，我這程序有沒有啥錯(cuò)誤。以及有沒有啥，讓Y0停止輸出的。
附件： 偶發(fā)性回程繼續(xù)輸出.rar (147 K) 下載次數(shù):113
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
dgamen
歲月不饒人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個(gè)
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 2035 分
在線時(shí)間: 565(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-26 13:38
286步    [ D= K0 D0] 轉(zhuǎn)移到S25有問題 ；
浮點(diǎn)數(shù)與整形互轉(zhuǎn)指令還要再深入了解，因精度因素有些時(shí)候四舍五入；
DEDIV D226 D222 D224  運(yùn)算結(jié)果要占幾個(gè)寄存器？
M8029呢？
S24轉(zhuǎn)移到S25的時(shí)候會(huì)同時(shí)接通一個(gè)掃描周期