你滴小杰
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-30 18:16
用的QD75控制步進(jìn)馬達(dá),無(wú)零點(diǎn)信號(hào),只有一個(gè)原點(diǎn)sensor
采用計(jì)數(shù)器2方式回原點(diǎn),分3種情況,例如設(shè)定向左回原點(diǎn)

1 停在原點(diǎn)感應(yīng)器右邊,這種情況就按設(shè)定的方式回原點(diǎn),沒(méi)疑問(wèn)
2 停在原點(diǎn)感應(yīng)器上,也跟上面一樣,會(huì)先向右移動(dòng),走出sensor范圍后再向左回原點(diǎn)
3 停在原點(diǎn)感應(yīng)器左邊,這種情況目前比較糾結(jié),目前想的辦法是:回原點(diǎn)前檢測(cè)當(dāng)前位置,比如停在原點(diǎn)左側(cè)時(shí)當(dāng)前位置脈沖數(shù)<0,那可以自己寫程序,先讓他向右經(jīng)過(guò)原點(diǎn),再啟用回原點(diǎn)
   關(guān)鍵就怕斷電以后,人為手動(dòng)移動(dòng)過(guò)馬達(dá),再上電時(shí)讀取的位置就錯(cuò)了,這樣的話再按上面的方式回原點(diǎn)就有問(wèn)題

請(qǐng)教各位,該怎么解決這個(gè)問(wèn)題?
小滿和老鳥
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-31 18:23
回原點(diǎn)前先反向運(yùn)行一個(gè)距離,這個(gè)距離稍大于原點(diǎn)sensor到左邊極限的距離。

這樣行不行?