引用引用第4樓sjbandmm于2018-10-30 11:06發(fā)表的 :你所說的噴錯,不知道是位置一致性不好,稍有誤差,還是完全亂套,如果完全亂套,那肯定是程序有問題,如果只是一致性不好,可能是移動速度過快,加上掃描周期太長,造成的位置不一致,還是有伺服的剛性不夠,滯后不穩(wěn)定。如果是周期的問題,可以把伺服電機的反饋脈沖或plc輸出的脈沖,接到plc計數(shù),利用高速計數(shù)器中斷執(zhí)行,立即刷新輸出,可以大幅改善,如果是電機剛性不夠,可以調(diào)整伺服剛性,監(jiān)控伺服的剩余脈沖是否穩(wěn)定,如果參數(shù)不能解決問題,只能提高伺服功率,降低滯后誤差。
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