zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-23 09:24
誰做過離散思維編程的？國外好的設(shè)備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復(fù)自動后，各個機(jī)構(gòu)又自動恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動將之前的機(jī)構(gòu)動作回來！
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    蘇碧湖砍柴人
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    1樓  發(fā)表于: 2019-08-13 18:02
    引用
    引用第13樓賞心悅目于2018-10-23 22:47發(fā)表的  :
    我現(xiàn)在的公司全部要求這樣的控制,自動時可以在任意步暫停，打到手動模式后，當(dāng)前的自動步全部保持，記錄馬達(dá)當(dāng)前的坐標(biāo)，然后氣缸和馬達(dá)可以任意動，打回自動模式后氣缸還原回暫停時的狀態(tài)，馬達(dá)位置不對的話提示你移回記錄的坐標(biāo)

    我的程序就是這樣的，恢復(fù)自動時，所有氣缸恢復(fù)原來的狀態(tài)，開機(jī)就可以接著往下跑，至于伺服的位置，想要自動回到停機(jī)前的位置，應(yīng)該也是可以做到的