吳曉亮420922
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-08 18:43
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一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，報(bào)警代碼AL011，查手冊是編碼器異常。   然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線，結(jié)果重新上電無數(shù)次，還是報(bào)警AL011。
如果編碼器損壞了，是不是可以直接更換編碼器，無需把電機(jī)整體更換呢？
honggun
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-08 19:29
換了編碼器是需要調(diào)零的