keeplearning
mark
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-28 17:28
YAMAHA機(jī)器人RCX編程，使用JOG命令控制機(jī)械軸移動(dòng)，看手冊(cè)需用到執(zhí)行中斷處理命令才能停止機(jī)械軸移動(dòng)，但是按照手冊(cè)輸入 ^C 但是機(jī)械軸依舊移動(dòng)到軟限位才停止，根本就不行啊
xugong1996
魔都我來(lái)受虐了。
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-28 17:36
直接用PLC通過(guò)IO控制機(jī)械手啟停