1938710891
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-24 20:46
現(xiàn)在有一臺加工機械,機械分三個部分(送料機構(gòu),加工機構(gòu),取料卸料機構(gòu)),運行的流程:送料→加工→取料卸料
開機自動,程序執(zhí)行(送料)
當(dāng)程序執(zhí)(加工)的時候,(送料機構(gòu))應(yīng)該執(zhí)行第二次
當(dāng)程序執(zhí)(取料卸料)的時候,(加工)應(yīng)該執(zhí)行第二次
因為三個機械部分每一部分的程序都有好幾步,現(xiàn)在的自動程序框架不知道究竟用單流程還是用并行分支。如果用單流程,照著送料→加工→取料卸料來編程,程序步驟是很清楚,不過有一個問題,就是程序要執(zhí)行到卸料完成之后才開始執(zhí)行送料,這中間加工位就一直處于空閑狀態(tài),那樣機器效率太低。如果用并行分支感覺不太好做,兄弟剛開始用SFC,始終不得要領(lǐng)。
superman-mr
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-28 20:55
三個部分如果要一起工作,節(jié)拍一致,用SFC只能并行分支了,如果用FB,做三個獨立的塊就行了