ukukop
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-06 15:02
我這有三臺歐姆龍驅(qū)動器 R88D-UT40V   2臺,   R88D-UT80V  一臺。UT40V 2臺一直報警A80,接好的伺服電機(jī)運轉(zhuǎn)有點不對。UT80V 先報警A71 又報警A40。 現(xiàn)在一直修不好這三臺驅(qū)動器,望老師傅指點一下!
nightblueblu
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-06 16:24
官網(wǎng)下載手冊,在手冊上找故障代碼,處理辦法上面有
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nightblueblu
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-07 10:11
編碼器線沒接錯的話,找到編碼器的參數(shù)調(diào)一下,我之前三菱伺服也是,接線沒錯報編碼器錯誤,改下編碼器的參數(shù)就好了

還有就是伺服電機(jī)有安全保護(hù)設(shè)置,碰到機(jī)械硬限位會反轉(zhuǎn),說白了也就是過載會反轉(zhuǎn),可以改參數(shù)設(shè)成停止,如果是正常負(fù)載還過載那是電機(jī)選小了
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