詩(shī)人的眼淚
得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ，我愿
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-24 18:13
XY兩軸伺服取料，料盤是方形的，產(chǎn)品陣列排列，產(chǎn)品是方形20*20大小，產(chǎn)品這間間距一樣，如何寫程序？論壇的大神們能不能給個(gè)案例學(xué)習(xí)一下，在線等�。�！
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    pme2bb
    ~~ 一蕭一劍平生意   &n
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    1樓  發(fā)表于: 2018-09-12 08:25
    產(chǎn)品的排列精度要求如何?

    外側(cè)四個(gè)點(diǎn)的設(shè)定能固定嗎?

    還是只有裡面的排列能固定?

    以前做過排列攻牙料棒一盤400根

    精度為0.005mm

    我是使用校正三點(diǎn)數(shù)據(jù)

    PLC用內(nèi)插法計(jì)算

    跟上面大家的意見差不多

    只是我沒有累積誤差

    電氣精度可以達(dá)到0.001mm

    只取決於那三點(diǎn)校正的數(shù)值正確性