u54ut50
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-24 08:14
公司有一臺(tái)設(shè)備，用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.�；卦c(diǎn)，運(yùn)行都沒(méi)有問(wèn)題。大概跑半小時(shí)后，馬達(dá)的送料到位點(diǎn)就偏了7.8個(gè)毫米。
  1，已經(jīng)用其他的方法確定了機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)有問(wèn)題
  2，觸摸屏上顯示的馬達(dá)到位位置數(shù)據(jù)是ok的
  3，回一次原點(diǎn)后，位置對(duì)了，跑一段時(shí)間后位置又飄了
  4，偏移的方向都是往一個(gè)方向
  5，設(shè)備有點(diǎn)老了，2002年的設(shè)備，不過(guò)性能很正常。出現(xiàn)此故障有半年了

    在此求助大神，小弟謝過(guò)先！
eledesigner
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-24 08:37
指令脈沖數(shù)對(duì)嗎
樓主留言：
請(qǐng)問(wèn)指令脈沖數(shù)怎么看？用安川伺服的軟件監(jiān)控嗎？
eledesigner
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-28 15:00
引用
引用第14樓u54ut50于2018-08-28 12:58發(fā)表的  :
統(tǒng)一回復(fù)：
  解決辦法：把QD75D4的參數(shù)備份出來(lái)，再重新覆蓋寫(xiě)入一次。
這讓我想起來(lái)，幾年前碰到的一個(gè)故障，一個(gè)QD77MS16模塊，第2軸直線(xiàn)電機(jī)只要一運(yùn)行，包括原點(diǎn)復(fù)位，就會(huì)抖動(dòng)。然后報(bào)警。搞了幾天只要能想到的問(wèn)題可能性都嘗試過(guò)了。最后快憋死了。沒(méi)轍了，換模塊吧。換了模塊寫(xiě)了參數(shù)，好了。把原來(lái)的再裝回去，重寫(xiě)數(shù)據(jù)覆蓋。ok了
  

呵呵
樓主留言：
有時(shí)候是我們的思維進(jìn)了死胡同了，比如干擾，生產(chǎn)車(chē)間里到處都是干擾源，伺服驅(qū)動(dòng)器本身就是個(gè)干擾源，干擾無(wú)處不在。設(shè)備豈不是無(wú)法開(kāi)起來(lái)？光纖的總線(xiàn)沒(méi)有脈沖出來(lái)，那被干擾從何說(shuō)起呢？