13771165220
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2024-12-18
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 16:12
啟動(dòng)時(shí)兩個(gè)電機(jī)同時(shí)回原點(diǎn)，回完原點(diǎn)后各還需走一段。如果用M8029就會(huì)干涉，因?yàn)椴恢朗悄膫�(gè)電機(jī)先回原點(diǎn)完成，遇到這種情況怎么辦？？
wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 253 個(gè)
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 7516 分
在線時(shí)間: 262(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-29
最后登錄: 2024-12-23
查看wo0712的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 17:27
不會(huì)干擾，M8029緊跟著回原點(diǎn)指令，要回原地指令在一個(gè)程序段。
樓主留言：
用了才知道，m8029不會(huì)on一個(gè)掃描周期的。所以以前不理解。
wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 253 個(gè)
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 7516 分
在線時(shí)間: 262(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-29
最后登錄: 2024-12-23
查看wo0712的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-08-24 08:35
圖片：
試試看，這樣應(yīng)該能滿足你的要求
樓主留言：
仔細(xì)看了下，邏輯成立非常感謝，有機(jī)會(huì)試機(jī)測(cè)試下。