13771165220
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-15 20:51
手動時無論原來氣缸是什么狀態(tài)（伸出縮回未知），單按鈕按下都需要反向動作，比如原來是氣缸伸出，那按一下變成縮回，如果原來是縮回的，按一下變成伸出。并且單按鈕循環(huán)反向操作。
寫了三步程序，新手可以看看理解下m0在掃描周期中的作用，很有益。
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小小蝸牛
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-18 10:53
引用
引用樓主13771165220于2018-08-15 20:51發(fā)表的 分享一個極簡單案例自己現(xiàn)在做的三菱fx-3u的例子 :
手動時無論原來氣缸是什么狀態(tài)（伸出縮回未知），單按鈕按下都需要反向動作，比如原來是氣缸伸出，那按一下變成縮回，如果原來是縮回的，按一下變成伸出。并且單按鈕循環(huán)反向操作。
寫了三步程序，新手可以看看理解下m0在掃描周期中的作用，很有益。


這樣是不是更簡單點(diǎn)。


樓主留言：
感謝，高手云集。