有這么難嗎?
D200X2.77,
轉(zhuǎn)換成整數(shù),
交換高低字節(jié)(高字節(jié)發(fā)送在前)
保存在D107到D110,
然后CRC,保存在D111 D112
D100 站號(hào)
D101 指令
D102,D103 寄存器地址
D104,D105 寄存數(shù)量
后面跟兩個(gè)寄存是CRC數(shù)值
M301應(yīng)該是寫(xiě)入數(shù)據(jù)
M302,M303讀取數(shù)據(jù)
應(yīng)該差不多是這樣。