124388034
藍楓戀影
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-24 17:16
現(xiàn)在要做一個系統(tǒng)，四軸液壓頂升，要求：頂升速度可以設定，同步位移差不得大于正負0.5mm
硬件：每一軸都有一個壓力傳感器和編碼器，壓力傳感器測油壓，編碼器反饋每一軸的位移，調節(jié)壓力和頂升通過每一軸的高頻電磁閥調整
請教大家一下，實現(xiàn)以上功能，用什么算法比較好
個人現(xiàn)在的思路1：以其中一軸為主軸，其他州為從軸，主軸做pid速度控制，其他軸跟隨主軸，各從軸與主軸之間做位移差的pid,但是在pid算法時，pid輸出的最大值如何設定，輸出占空比的周期如何設定
個人思路2：把目標位移分小化，每一次給每一軸一個小的位移，都達到小位移后，再增加位移，依次類推，來達到設定位移（不知道可行否）
機械師樂
PLC 循環(huán)掃描
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-31 08:16
關鍵是為什么不能用一根液壓頂？不夠力嗎？何必去做同步這么麻煩，還精度這么高