lyqiang
博學(xué)篤志，勇創(chuàng)新高
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-23 14:42
1.使用環(huán)境
S7-1217C V4.2使用TIA博途V14 SP1組態(tài)。

2.實現(xiàn)功能
通過基于PROFINET的PROFIdrive方式與V90 PN連接，工藝對象組態(tài)的測量單位為mm，根據(jù)系統(tǒng)的實際情況設(shè)置"電機每轉(zhuǎn)的負(fù)載位移"參數(shù)。運控指令的速度單位為"mm/s"，位置單位為"mm"。在運動軸調(diào)試初期，可以將"隨動誤差"設(shè)置為較大值以避免運動軸頻繁出現(xiàn)隨動誤差錯誤。
實現(xiàn)如下功能：軸的點動，軸按指定速度運行，軸執(zhí)行相對定位，軸執(zhí)行絕對定位，軸停止，讀寫軸的參數(shù)。

供參考
附件： S7-1200 _MotionControl_5.zip (578 K) 下載次數(shù):803
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