beau123
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 13:43
描述:百分表測(cè)試
圖片:
描述:各驗(yàn)證20組數(shù)據(jù)
圖片:
累計(jì)誤差不容小視,,,
不然造成產(chǎn)品質(zhì)量大問(wèn)題,,, 慎重,本人已犯錯(cuò)
旋轉(zhuǎn)編碼器
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧,增量編碼器會(huì)有累積誤差,不消除的話誤差累計(jì)會(huì)越來(lái)越大,也要考慮機(jī)械安裝上的誤差
成本允許的話,可以試試絕對(duì)值編碼器的伺服,會(huì)好很多
旋轉(zhuǎn)編碼器