zxong123
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-19 15:42
用PLSR加減速定位時,當(dāng)前位置寄存器D8340脈沖數(shù)不變，那在實(shí)際使用這個指令時,軸的當(dāng)前位置不是沒法確定？
libenlong
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-04 16:25
D8340脈沖數(shù)怎么會不變呢，Y0實(shí)時脈沖只要伺服動就會變化