a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 21:39
如果機(jī)械手需要以指定的速度在水平面圓弧運(yùn)動  我如何能夠在運(yùn)動的過程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動   請教大神��！
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11361 個
工控威望: 18518 點(diǎn)
下載積分: 12028 分
在線時間: 2686(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-11-02
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-18 08:02
機(jī)械手的最基本特點(diǎn)就是能夠多軸聯(lián)動，涉及復(fù)雜的算法控制，所以多數(shù)情況我們只是拿來用而已，不會去攪這趟水
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之