最近客戶提出個(gè)要求，就是在機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行過程中按下暫停鍵，機(jī)器暫停運(yùn)行，這時(shí)可進(jìn)行任意的手動(dòng)操作，再按繼續(xù)則機(jī)器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運(yùn)行，請問這個(gè)程序要怎么處理，各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎，請賜教

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引用第28樓luelyzeng于2018-08-21 16:08發(fā)表的  :
完全是程序架構(gòu)問題，難不難看工藝   

對啊，難不難看工藝，復(fù)雜的工藝就這樣做，工作量翻倍，每次暫停都記錄，邏輯稍微錯(cuò)一點(diǎn)就砰砰撞擊了。。。
還不如自動(dòng)切手動(dòng)后，再自動(dòng)需要原點(diǎn)復(fù)位來的方便

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引用第29樓wangnaizhi于2018-08-21 16:28發(fā)表的  :
主要是看架構(gòu)的 架構(gòu)好 容易寫 不好不太容易 實(shí)際這個(gè)東西不好說的 也有手動(dòng)后也可以任意切換的 不需要恢復(fù)成手動(dòng)前的狀態(tài) 但是最容易寫的還是比對暫停前和暫停后各個(gè)工位的狀態(tài) 不對直接報(bào)警 這樣寫是最簡單的 前面的需要熟悉動(dòng)作流程和工藝 不然很容易出問題

一個(gè)伺服帶四分度分度盤，周圍直接關(guān)聯(lián)8個(gè)機(jī)構(gòu)完成入料、定位、組裝、檢測、出料、治具回流，自動(dòng)轉(zhuǎn)手動(dòng)隨便動(dòng)作，再切自動(dòng)這樣做判斷，那不累死個(gè)人。。。
狀態(tài)不對就報(bào)警，這至少也要20個(gè)以上的報(bào)警，自己操作都嫌煩，直接原點(diǎn)復(fù)位多好