六度心寒
我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠(yuǎn)打不敗我！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 312 點(diǎn)
下載積分: 2615 分
在線時(shí)間: 252(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-08
最后登錄: 2024-07-03
查看六度心寒的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-15 13:46
做了那么多的電路，第一次遇到這個(gè)問題：正常是程序?qū)懚嗌倜}沖PLC就發(fā)送多少脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器就接收?qǐng)?zhí)行多少脈沖。但現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)伺服會(huì)多走，監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖數(shù)會(huì)多接收十幾個(gè)到幾十個(gè)脈沖，再監(jiān)控程序里D8140的數(shù)值也是跟伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的數(shù)值一樣，那是PLC有問題嗎？有沒有前輩遇到同樣的問題幫忙解答一下！
讓愛在你我的心里流動(dòng)。。。。。
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1781 個(gè)
工控威望: 2035 點(diǎn)
下載積分: 2647 分
在線時(shí)間: 2201(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-11-06
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-16 08:33
引用
引用第3樓langui于2018-07-16 08:05發(fā)表的  :
我覺得是伺服的問題，伺服接收的脈沖和PLC的一樣，說明脈沖數(shù)量沒有錯(cuò)，也就是沒有干擾脈沖。有可能伺服剛性不好走多了，你最好監(jiān)視編碼器的數(shù)值，那個(gè)是最準(zhǔn)的。多多少脈沖都能看得到。

伺服收到的脈沖和PLC發(fā)出的脈沖數(shù)相同，這樣的情況還說是伺服有問題？
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1781 個(gè)
工控威望: 2035 點(diǎn)
下載積分: 2647 分
在線時(shí)間: 2201(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-11-06
查看eledesigner的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-16 08:35
引用
引用樓主六度心寒于2018-07-15 13:46發(fā)表的 關(guān)于PLC和伺服的問題? :
做了那么多的電路，第一次遇到這個(gè)問題：正常是程序?qū)懚嗌倜}沖PLC就發(fā)送多少脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器就接收?qǐng)?zhí)行多少脈沖。但現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)伺服會(huì)多走，監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖數(shù)會(huì)多接收十幾個(gè)到幾十個(gè)脈沖，再監(jiān)控程序里D8140的數(shù)值也是跟伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的數(shù)值一樣，那是PLC有問題嗎？有沒有前輩遇到同樣的問題幫忙解答一下！

還在監(jiān)控8140這種貨色，舊的嗎，plc有問題，或是程序有問題。
樓主留言：
應(yīng)該是設(shè)定多少脈沖PLC就發(fā)多少脈沖，程序應(yīng)該沒問題！
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1781 個(gè)
工控威望: 2035 點(diǎn)
下載積分: 2647 分
在線時(shí)間: 2201(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-11-06
查看eledesigner的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-16 14:09
但現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)伺服會(huì)多走，監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖數(shù)會(huì)多接收十幾個(gè)到幾十個(gè)脈沖，再監(jiān)控程序里D8140的數(shù)值也是跟伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示的數(shù)值一樣，那是PLC有問題嗎？有沒有前輩遇到同樣的問

你看看上面回答我的。