叫我某某工
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-09 22:55
本人大三，準備參加臺達一個比賽，這兩天在調(diào)試臺達的ASDA-MS的時候，按照軟件DRAS的說明寫進去了４個私服電機和手臂的參數(shù)，為什么算出來的坐標系和實際坐標系會有特別大的誤差呢