dusongjie
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 221 個
工控威望: 524 點
下載積分: 8958 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2014-08-13
最后登錄: 2024-10-17
查看dusongjie的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-03 22:02
不定時嗡嗡響是什么意思望大神指示
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-07-21
查看michael.guan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-04 08:16
應(yīng)該是增益的問題，慣量比偏大，導(dǎo)致定位完成范圍偏小，引起的電機(jī)高頻震蕩。通過伺服軟件帶著負(fù)載多重新整定幾次。