春秋戰(zhàn)國
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-22 08:26
3U的PLC,加上1PG,控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位,出現(xiàn)位置誤差,有時(shí)跑多了,有時(shí)跑少了?

伺服只在剛開始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來每個(gè)伺服加了濾波器,還是跑位。

通訊線用了屏蔽線,還是跑位。

現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了!

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請(qǐng)問一下各位,有沒有遇到這樣的情況?應(yīng)該是什么問題?怎么樣解決呢?
我是菜鳥。
nzj1721
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-11 17:22
要我說能不用接線的方式就不要用,用帶光釬的定位模塊+絕對(duì)值伺服,省事又簡(jiǎn)單,沒事別給自己找事.省錢另當(dāng)別論.