艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 1913 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片:

目前在寫一個(gè)程序,遇到循環(huán)控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個(gè)位置吸取工件,吸取命令給到后延時(shí)判斷是否吸住。
如果沒有吸住進(jìn)行重復(fù)吸取,達(dá)到一定次數(shù)后報(bào)警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達(dá)不到要求。
請各位大神指點(diǎn)。


附件是寫的程序
307856316
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 651 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-12-03
最后登錄: 2020-01-11
查看307856316的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-09-15 09:30
就一個(gè)普通吸氣檢測外加幾個(gè)電機(jī)搞得,誒!