如圖：大車(chē)為母車(chē)，只在大車(chē)軌道左右移動(dòng)，小車(chē)為子車(chē)，只在小車(chē)軌道前后移動(dòng)。在觸摸屏上設(shè)置小車(chē)能在任意點(diǎn)到任意點(diǎn)。定位控制：比如小車(chē)在A1點(diǎn)，我想 讓他到B3點(diǎn)，小車(chē)就在當(dāng)前的位置去B3點(diǎn)。并且小車(chē)要有兩個(gè)移動(dòng)速度，快到目標(biāo)點(diǎn)就減速，到目標(biāo)點(diǎn)停止。          我所想的減速方案是小車(chē)用變頻多段速控制，小車(chē)機(jī)構(gòu)上面裝一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，在每個(gè)點(diǎn)的前面裝一個(gè)擋片用來(lái)被光點(diǎn)檢測(cè)。 但是定位程序要做的話(huà)，好復(fù)雜啊！只能通過(guò)計(jì)數(shù)來(lái)知道小車(chē)走到哪了。然后再減速。。好復(fù)雜的程序，有沒(méi)有更好的方案。 西門(mén)子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

大小車(chē)采用無(wú)線(xiàn)通訊，大車(chē)行走距離遠(yuǎn)的話(huà)，建議采用滑觸取電；定位采用條碼+變頻（這樣做的好處是絕對(duì)位置控制，對(duì)大車(chē)可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速同時(shí)也能精準(zhǔn)對(duì)位，精度可控制在1-2MM內(nèi)）。小車(chē)軌道也建議采用滑觸取電；條碼+變頻定位。至于控制方式采用變址方式來(lái)實(shí)現(xiàn)1對(duì)N。