chigeyan
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-08 09:29
項(xiàng)目是這樣的，PLC為三菱Fx5u，伺服驅(qū)動(dòng)器為MR-JE-_A，需要控制兩軸同步快速運(yùn)行，類似于龍門吊...
考慮有以下兩個(gè)方案：1、單脈沖分頻同時(shí)控制兩個(gè)伺服；
                                    2、兩個(gè)脈沖口同時(shí)下發(fā)指令驅(qū)動(dòng)；
其實(shí)這兩個(gè)方案差不多，還是無法保證兩軸位置的同步...請(qǐng)教各位老師傅們，這個(gè)項(xiàng)目該如何去做？
我看到你了
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-12 10:54
引用
引用第4樓chigeyan于2018-06-12 10:00發(fā)表的  :

直線插補(bǔ)，之前也在別的帖子中看到過，但FX5的手冊(cè)翻了個(gè)遍，也沒有提到這個(gè)東西？請(qǐng)問有相關(guān)的指令或者說明可以告訴我么？


你去翻定位模塊的手冊(cè)就有了，F(xiàn)X5-16ET這個(gè)就夠用了，1個(gè)模塊2個(gè)軸
我看到你了
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-13 10:19
引用
引用第9樓chigeyan于2018-06-12 16:18發(fā)表的  :


現(xiàn)在PLC和驅(qū)動(dòng)器都確定了，而且不能再增加模塊了...
PLC為三菱Fx5u，伺服驅(qū)動(dòng)器為MR-JE-_A


不用加模塊，5U內(nèi)置4軸伺服控制，還可以做簡單插補(bǔ)，我的意思是你看FX5的定位篇手冊(cè)，如果想看詳細(xì)的驅(qū)動(dòng)控制可以看那個(gè)模塊的詳細(xì)手冊(cè)