白蘿卜大白菜
To be a better man.
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-05 09:09
用的歐姆龍CP1E PLC帶的60閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)
第一種情況：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)2，400脈沖/轉(zhuǎn)，加速度60Pulse/4ms，初始速度設(shè)置為0。脈沖頻率可以到9000（9000/400=22.5轉(zhuǎn)/秒）。加速度時間（9000/60*4=600ms）
第二種情況：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)16，3200脈沖/轉(zhuǎn)，加速度400Pulse/4ms，初始速度設(shè)置為3000.為什么脈沖頻率只能跑到50000（50000/3200=15.6轉(zhuǎn)/秒）加速度時間（（50000-3000）/400*4=470ms）。
按正常來說步進(jìn)電機(jī)跑到最高應(yīng)用速度的減速度時間在200-500ms間可以
為什么跑的速度相差那么大？
我這樣計算是不是正確的，請各位大佬指教下
有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
遇上方知有
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-07 08:18
第一種情況跟第二種情況的細(xì)分和加速度都不一樣，那加減速時間怎么會一樣呢
路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索