王偉的賬號(hào)
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 79 點(diǎn)
下載積分: 787 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-02
最后登錄: 2024-11-01
查看王偉的賬號(hào)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-03 21:52
要求是用y0繼電器控制電機(jī)啟動(dòng)停止驅(qū)動(dòng)六工位分割器，分割器后面有個(gè)接近傳感器，大概流程是我按x1開始運(yùn)行首先檢測(cè)分割器有沒有在原點(diǎn)當(dāng)分割器在時(shí)啟動(dòng)一工位檢測(cè)到有產(chǎn)品x2機(jī)械手y1動(dòng)作t0k5后機(jī)械手完成然后分割器運(yùn)行一工位 當(dāng)運(yùn)行到第二工位x3檢測(cè)到有產(chǎn)品時(shí)移動(dòng)到第六工位取出氣缸動(dòng)作y2 t1 k5
jinle520
QQ:229441204
級(jí)別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 493 個(gè)
工控威望: 678 點(diǎn)
下載積分: 2454 分
在線時(shí)間: 448(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-31
最后登錄: 2024-11-07
查看jinle520的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-04 11:08
讀你這內(nèi)容，差點(diǎn)斷氣了，供氣不足，沒精力考慮你這問(wèn)題