huiming
技術(shù)交流
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-25 11:17
要求上位發(fā)一個(gè)脈沖,絲桿移動(dòng)0.01mm。            步進(jìn)選什么型號(hào), 絲桿選多少螺距的。
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michael.guan
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-28 08:28
步進(jìn)角越小精度越高,也就是丟步的時(shí)候產(chǎn)生的機(jī)械誤差就會(huì)越小,目前市面上常規(guī)的步進(jìn)角最小的是1.8°,即200脈沖轉(zhuǎn)一圈的,然后再調(diào)控制器上的細(xì)分,細(xì)分越高,丟步時(shí)的誤差就越小,不過調(diào)細(xì)分的時(shí)候要注意一下,有些控制器上標(biāo)的細(xì)分表是安裝200的細(xì)分倍率標(biāo)的,即1、2、4、8等等(其定義實(shí)際為200×1、200×2、200×4、200×8等),但是目前多數(shù)的細(xì)分表都是標(biāo)的200、400、800、1600、1000、1500、2000等等,其意思就是200脈沖/轉(zhuǎn)、400脈沖/轉(zhuǎn)等等,建議你用步進(jìn)角為1.8°的,細(xì)分調(diào)到1000脈沖/轉(zhuǎn)。但是要注意的是,低壓步進(jìn)(DC50V以下供電電壓)在轉(zhuǎn)速到達(dá)200rpm以上時(shí),電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)直線下降,如果你的負(fù)載需要的轉(zhuǎn)矩較大,且要求轉(zhuǎn)速較高時(shí),建議使用高壓步進(jìn)或交流步進(jìn)。