學(xué)者來(lái)
Never give up dreams
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-23 22:17
關(guān)于伺服回原點(diǎn)的一些疑問(wèn):1# 原點(diǎn)回歸在接線(xiàn)是接3個(gè)信號(hào) (兩個(gè)極限和原點(diǎn)信號(hào)) 原點(diǎn)帶dog搜索是幾個(gè)信號(hào) 3個(gè)還是4個(gè)???
                                                    2#那種找原點(diǎn)準(zhǔn)確點(diǎn),一般都是負(fù)值 是否要用絕對(duì)指令走完這一步???
                                                    3#回原點(diǎn)兩種指令找到的是機(jī)械原點(diǎn)還是程序中的原點(diǎn)?????
                                                    4#在位置控制模式下 回原點(diǎn)找不到位的話(huà) 下面用絕對(duì)指令好 還是相對(duì)指令好?????

哪位大神可以給一個(gè)回原點(diǎn)的程序?qū)W習(xí)一下嗎  最好三菱的  ,準(zhǔn)確的找到原點(diǎn)的程序  。。。。!謝謝
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    yrm258
    人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰(shuí)的指令,PLC沒(méi)有選擇。
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    1樓  發(fā)表于: 2018-05-31 10:55
    回原點(diǎn)這個(gè)問(wèn)題有很多方法。
    在絲桿中,先往正方向走一下,再往負(fù)方向回原點(diǎn),走到原點(diǎn)信號(hào)打開(kāi)再往正方向慢速移動(dòng),當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)關(guān)閉便是零點(diǎn)。這樣可減小一些機(jī)械上的誤差。
    我在鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)上運(yùn)用這方法回原點(diǎn),運(yùn)行了3年了,一直都穩(wěn)定。
    人生沒(méi)有如果只有后果