阿龍68
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-16 14:16
選的ECMA-C20604FS的臺達(dá)電機(jī)（400W帶剎車，因?yàn)橐迷谪Q直方向上，不帶剎車斷電會因?yàn)橹亓樱�，配的ASDA-B2的控制器，現(xiàn)在有這個(gè)現(xiàn)象，機(jī)器在運(yùn)行中，控制器沒報(bào)警，伺服突然不受控制一樣，在其重力作用下，自由向下。斷電開電后也這樣，主要是控制器沒報(bào)警啊，不知道什么原因了。有沒有大神遇到過
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-22 11:40
估計(jì)是給24v通電了。釋放了剎車。這個(gè)問題遇到過，剛上電。不開使能。直接釋放剎車，馬達(dá)帶的機(jī)構(gòu)會慢慢像下滑動。當(dāng)時(shí)玩的是IAI的豎立安裝的沖壓電缸。很多時(shí)候，z軸，帶剎車的。沒有在觸摸屏上有釋放剎車的按鍵。遇到z軸掉到底部。通常就是給剎車線通24v直流電。然后用手把馬達(dá)托起。再把24v斷開。然后再進(jìn)行回原點(diǎn)操作。玩多了。兩個(gè)人操作會好一些。
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