小應(yīng)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 511 分
在線時(shí)間: 188(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-02-13
最后登錄: 2024-12-10
查看小應(yīng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-04 18:15
松下伺服驅(qū)動(dòng)器err21  松下伺服未接通使能信號轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸頭能顯示轉(zhuǎn)速，接通使能信號就報(bào)ER21.
那位大俠懂松下伺服多個(gè)些呢，望著解答！！編碼器線都是好的
小應(yīng)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 511 分
在線時(shí)間: 188(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-02-13
最后登錄: 2024-12-10
查看小應(yīng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-05 09:36
線都是沒問題的，編碼器線和電機(jī)線走坦克鏈。現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是 一上使能就報(bào)警。旁邊一臺安川伺服也是一樣報(bào)AC9 也是編碼器通訊問題。
將開關(guān)電源上電，就報(bào)警  接通使能就報(bào)警。查了使能電路也是對的，不清楚什么問題
小應(yīng)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 511 分
在線時(shí)間: 188(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-02-13
最后登錄: 2024-12-10
查看小應(yīng)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-07 17:38
樓上大神，正解，確實(shí)干擾問題�。。。。�1