zhangli1991
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-09 16:37
在用QD77MS16定位運(yùn)行的時候，到運(yùn)行到極限位置，正限位或者負(fù)限位，此時定位運(yùn)行是無法運(yùn)行的，只有使用JOG運(yùn)行，從正負(fù)限位中退出，當(dāng)然清除報警，這時候才可以定位運(yùn)行，J4伺服加電池，采用絕對位置，原點(diǎn)回歸采用的是6數(shù)據(jù)類型，
想問下，大家有沒有好的其他辦法，定位運(yùn)行到極限位置，怎么從極限位置退出，或者還是定位運(yùn)行要軟件設(shè)置，不能運(yùn)行到極限位置。
michael.guan
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-10 08:40
PLC位控時，不管是位控單元還是PLC本體的高速脈沖輸出，當(dāng)PLC識別到硬限位的時候都是會報警（PLC的內(nèi)部報警）停車的，只有把報警消除之后才會再運(yùn)行，這實(shí)際上是通過軟件對硬件的一個保護(hù)，如果非要加一個到極限之后自動返回的話，可以考慮在程序里面加一個極限報警之后延時自動消除報警，然后在給個反向指令，不過個人建議即使是加的話，最好是加ORG指令，因?yàn)镻LC識別到極限之后使伺服停機(jī)的話，由于電機(jī)自身的慣性等原因，電機(jī)的實(shí)際位置會出現(xiàn)偏差，從而會影響到定位的精度。