zhangli1991
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 205 點
下載積分: 794 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2016-08-03
最后登錄: 2023-09-07
查看zhangli1991的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-09 16:37
在用QD77MS16定位運行的時候，到運行到極限位置，正限位或者負限位，此時定位運行是無法運行的，只有使用JOG運行，從正負限位中退出，當然清除報警，這時候才可以定位運行，J4伺服加電池，采用絕對位置，原點回歸采用的是6數(shù)據(jù)類型，
想問下，大家有沒有好的其他辦法，定位運行到極限位置，怎么從極限位置退出，或者還是定位運行要軟件設(shè)置，不能運行到極限位置。
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14945 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-10-28
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-04-09 19:01
硬件正負極限之內(nèi)再加個軟限位
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.